Описание
Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся – реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а так же создании робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.
Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» содержит:
Базовые робототехнический набор – 4 шт.; для изучения базовых основ робототехники, основ программирования роботов и робототехнических устройств на базе программно-аппаратного комплекса совместимого с программируемым контроллером Arduino.
Ресурсный робототехнический набор – 4 шт.; для изучения основ электроники и микропроцессорной техники, основ программирования контроллеров на базе программируемого контроллера Iskra Neoсовместимого с контроллером Arduino.
Методические рекомендации в 2х частях — 4 шт.; содержат руководства по изучению основ программирования и сборке различных схем и моделей базового и ресурсного наборов.
Диск с программными материалами и дополнительными заданиями — 1 шт.
Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.
В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
Колеса с прорезиненным ободом диаметром — 4шт.
Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1комплект.
Комплект на базе привода постоянного тока и силового модуля для управления приводом – 2 шт.
Привод постоянного тока – 2 шт.
ИК-датчик – 3шт.
УЗ-датчик – 1 шт. (аналогового типа, диапазон изм. от 40 мм до 2,9 м).
Аккумуляторная батарея емкостью не менее 2000 мАч – 1шт
Программируемый контроллер – 1шт. выполнен в виде специализированного модуля с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру.
Программируемый контроллер включает в себя:
двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа – 2шт;
трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ – 12шт;
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) – 3 шт;
аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) – 16 шт;
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C – 1шт;
дискретный порт I/O – 16 шт.
В состав ресурсного робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:
Программируемый контроллер
Программируемый Arduino контроллер — Iskra Neo – 1 шт.
Платы расширения
Драйвер моторов Motor Shield – 1 шт.
Расширитель портов Troyka Shield – 1 шт.
Сенсоры
Датчик линии – 2 шт
Датчик наклона – 1 шт
Фоторезистор – 2 шт
Термистор – 2 шт
Кнопка – 4 шт
Потенциометр – 2 шт.
Прототипирование и провода
Макетная доска – 1 шт
Соединительный провод – 75 шт
USB-кабель – 1 шт
Разъём для батарейки – 1 шт
Механика
Двухколёсное шасси робота – 1 шт
Сервопривод – 1 шт
Индикация и звук
Текстовый ЖК-экран – 1 шт
7-сегментный индикатор – 2 шт
Светодиод красный – 12 шт
Светодиод жёлтый – 4 шт
Светодиод зелёный – 4 шт
Трёхцветный светодиод – 2 шт
Пьезоизлучатель звука – 2 шт
Базовые компоненты
Резистор 220 Ом – 60 шт
Резистор 1 кОм – 20 шт
Резистор 10 кОм – 20 шт
Резистор 100 кОм – 20 шт
Биполярный транзистор – 10 шт
Транзистор MOSFET – 4 шт
Микросхема CD4026 – 2 шт
Выпрямительный диод – 5 шт
Мультиметр цифровой – 1 шт.
Преимущества модуля:
Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
Богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.
Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора
