Описание
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
ВЫ СМОЖЕТЕ:
изучить основы программирования контроллера Arduino
сконструировать базовую модель мобильного робота
дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
изучить базовые алгоритмы управления роботом
модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг
СОСТАВ НАБОРА:
Контроллер
x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
Элементы крепежа
x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания
Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90
Светодиоды
x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый
Компоненты для управления
x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05
Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
Базовые компоненты
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
Элементы крепежа
x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки
Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.
Книга M. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino» поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.
Вы:
узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.
В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.
