Описание
Комплект поставки:
Робот — манипулятор, установленный на мобильную платформу
Комплект соединительных проводов
Паспорт изделия
Руководство по эксплуатации
Зарядное устройство
Ноутбук
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
Назначение:
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям «Робототехника», «Мобильная робототехника», а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление «Манипуляционные ИРС».
Состав (основного изделия):
Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
Трехосевой манипулятор
Микроконтроллер Arduino Uno R3
Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
Программирование алгоритмов управления манипулятором.
