Описание
Комплект поставки:
Мобильная платформа с пультом управления.
Комплект соединительных проводов.
Зарядное устройство.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Ноутбук с установленным программным обеспечением
Технические характеристики (энерго-габаритные):
Габариты: 370 х 310 х 130.
Масса: не более 6 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Назначение:
Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.
Комплекс выполнен на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и С-подобных языков программирования. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.
Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.
Идеально подходит для изучения направлений «Мобильная робототехника» в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению «Робототехника».
Состав (основного изделия):
Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
Контроллер Arduino Uno R3
Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр, аккумулятор + зарядное устройство).
Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
