Описание
Комплект поставки:
Мобильная платформа с пультом управления.
Комплект соединительных проводов.
Зарядное устройство.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Ноутбук с установленным программным обеспечением.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
Габариты: 370 х 310 х 130.
Масса: не более 6 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Назначение:
Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.
Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.
Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.
Идеально подходит для изучения направлений «Мобильная робототехника» в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению «Робототехника».
Состав (основного изделия):
1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
3. WI-FI беспроводная камера.
4. Bluetooth приемник-передатчик.
5. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
6. Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Общие сведения. технические характеристики. Изучение конструкции и принципа работы мобильной роботизированной платформы МРП 1.04.
Подключение к Raspberry Pi. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
Получение снимков и видеопотока с камеры при помощи PiCamera и OpenCV. Работа с терминалом.
Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
Получение данных технологической информации с лазерного дальномера (LIDAR).
