Описание
Комплект поставки:
Робот-манипулятор на платформе с раздатчиком шайб.
Комплект соединительных проводов.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Ноутбук с установленным программным обеспечением.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
Масса: не более 5 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.
Назначение:
Учебный манипулятор Оптима-1 – образовательный комплекс, предназначенный для обучения учащихся программированию микроконтроллеров, алгоритмизации процессов и основам кинематики. Манипулятор выполнен на базе микроконтроллера Arduino Uno – одном из самых популярных на сегодняшний день. Робототехнический комплекс оснащен манипулятором с тремя степенями свободы и механическим схватом, раздатчиком шайб с датчиком цвета и большим кол-вом вспомогательных датчиков и устройств. По желанию заказчика робот может быть оснащен вакуумным захватом (присоской). Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок-шайб.
Комплекс поставляется вместе с оригинальными методическими материалами, которые позволят обучить учащихся любого уровня подготовки с нуля до решения обратной задачи кинематики. Идеально подходит для учреждений начального образования для изучения направления «Робототехника», а так же для учреждений дополнительного образования и STEM-центров.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу «ЕВРО», степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Состав (основного изделия):
1. Трехосевой манипулятор
2. Захват с резиновыми вставками (пожеланию заказчика может быть заменен на вакуумный захват)
3. Раздатчик заготовок с датчиком цвета
4. Контроллер Arduino Uno R3
5. Плата расширения с датчиками:
a. Потенциометр
b. Датчик влажности
c. Датчик температуры
d. Датчик освещенности
e. Инфракрасный датчик с пультом
f. Мини-динамик
g. RGB-светодиод
6. 16-канальная плата расширения управления сервоприводами
7. Стол-платформа с нанесенной координатной сеткой и цветовым зонированием
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
1. Управление LED-светодиодом.
2. Управление RGB-светодиодом.
3. Регулирование яркости светодиода с помощью потенциометра.
4. Управление яркостью светодиода с помощью светового датчика.
5. Мониторинг показаний датчиков.
6. Термометр.
7. Оператор множественного ветвления.
8. Использование библиотек. Понятие класса.
9. Управление сервоприводом.
10. Калибровка робота. Вычисление рабочего диапазона хода сервоприводов.
11. Управление несколькими моторами.
12. Управление сервоприводом при помощи цикла For.
13. Цикл while…do.
14. Перемещение шашки.
15. Раскладка шашек веером.
16. Изучаем датчик цвета.
17. Сортируем шайбы по цвету
18. Ускорение движения.
19. Определение рабочего пространства робота.
20. Решение прямой задачи кинематики в цилиндрических координатах.
21. Решение обратной задачи кинематики в цилиндрических координатах.
