Описание
Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере. Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий. Модуль предназначен для проведения урочных и дополнительных занятий по изучению основ робототехники и информатики.
Состав модуля
Образовательный робототехнический модуль «Начальный уровень» содержит:
Базовый робототехнический набор – 4 шт.;
Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2 шт.;
Сенсорный модуль светодиодного модуля и тактильного датчика – 4 шт.;
Сенсорный модуль УЗ-дальномера – 2 шт.,
УЗ-дальномер и микроконтроллер MSP430;
Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2 шт.;
Сенсорный модуль тактильного датчика – 8 шт., микроконтроллер MSP430, позволяющий определять кратковременное нажатие.
Пульт дистанционного управления – 2 шт.,
8 кнопок управления и 2 джойстика. USB-порт и порт для подключения радиомодуля.
Аккумуляторная батарея – 2 шт.;
Радиомодуль — 4 шт., для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц.
Методические рекомендации — 4 шт.;
Диск с программным обеспечением — 1 шт.;
Игровое поле для соревнований — 1 шт.;
Комплект соревновательных элементов — 1 шт.
Состав базового робототехнического набора
Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.
В состав базового робототехнического набора входит:
118 конструктивных элементов их высококачественного пластика;
178 переходных и соединительных элемента;
156 различных валов, 8 шкивов различного диаметра;
30 зубчатых колес различного диаметра.
320 соединенительных элементов из различных втулок и заклепок.
В состав базового робототехнического набора входит:
комплект из 4 колес, состоящий из ступицы, резиновой покрышки и 2 резиновых колес.
Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.
Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:
Приводной модуль в количестве 4шт. Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения. Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения.
Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока.
Программируемый контроллер – 1шт. Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства.
Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.
Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh.
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.
Кабель для зарядного устройства – 1шт.
Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.
Кабель USB для программирования -1 шт. Кабель типа micro USB-USB.
Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
Преимущества модуля
Возможность проведения лабораторных работ по изучению принципов проектирования и моделирования роботов и робототехнических систем.
Содержит подробные методические рекомендации, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора
Программирование роботов осуществляется в специальной графической среде или в редакторе языка С.
Возможность проектирования роботов с помощью CAD систем и наличие библиотек элементов для них.
Простота и надежность сборки конструктивных элементов.
Простота подключения датчиков и прочих устройств.
Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.
